建筑學家。江蘇南京人。1944年畢業于重慶中央大學建筑系，獲工學士學位。1949年在美國匡溪藝術學院建筑與城市設計系學習，并獲碩士學位。1950年回國后在清華大學建筑系任教至今。1980年當選為中國科學院學部委員（院士），1995年當選中國工程院院士。在建筑教育領域作出了杰出貢獻，多次獲得國內外嘉獎，1996年被授予國際建協教育／評論獎。此外他主持參與多項重大工程項目，如北京圖書館新館設計、天安門廣場擴建規劃設計、廣西桂林中心區規劃、中央美術學院校園規劃設計、孔子研究院規劃設計等。其中他主持的北京市菊兒胡同危舊房改建試點工程獲1992年度的亞洲建筑師協會金質獎和世界人居獎。先后出版了《中國古代城市史綱》(英文版)、《城市規劃論文集》、《廣義建筑學》、《北京舊城與菊兒胡同》、《迎接新世紀的來臨》、《建筑學的未來：世紀之交的凝思》、《人居環境科學導論》、《建筑·城市·人居環境》等著作，并參與中國建筑學會、中國城市科學研究會等多個全國性學術組織的創建工作。1999年任國際建協第20次會科學委員會主席，并主持起草國際建協《北京憲章》，2001年當選俄羅斯建筑與建設科學院外籍院士。